SAMSUNG FARA-N 통신드라이버는 삼성전자의 FARA-N PLC와 통신을 위한 드라이버이다.
이 통신 드라이버는 FARAn 알파계열에서만 사용하고, FARAn PLUS계열은 SPC-300 또는 FARA-N 통신 드라이버를 사용한다.
<그림 1>은 SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.
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| <그림 1> SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버의 통신파일 편집 예 |
<그림 1>에서 DEVICE는 연결된 통신포트(COM7), 통신속도(115200), 패리티 비트(1), 데이터 비트(8), 정지 비트(1) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 옵션 부에는 새로운 프로토콜 사용 여부(0 = 사용안함, 1 = 사용, 기본 = 0)를 입력한다.
FARA-N 통신드라이버의 읽기 작성 형식
SAMSUNG FARA-N Ethernet 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – PLC의 ID를 입력. Loader 단자 = 238, 기타 = 1 ~ 63.
2) 읽기 명령어 – 읽을 메모리의 종류 또는 읽기 명령. (<표 1> 참조)
3) 읽을 주소 – 메모리 내의 읽을 시작번지.
4) 메모리 저장 위치 – 읽어온 상태값을 저장할 통신메모리 시작번지를 입력.
5) 읽는 크기 – 한번에 읽어올 개수를 입력.
읽기 설정 예)
READ, 1, X, 0, 0, 2,
READ, 1, Y, 0, 2, 2,
READ, 1, R, 0, 4, 2,
READ, 1, L, 0, 6, 2,
READ, 1, T, 0, 8, 2,
READ, 1, C, 0, 10, 2,
READ, 1, DT, 0, 12, 2,
READ, 1, FL, 0, 14, 2,
READ, 1, Ld, 0, 16, 2,
READ, 1, IX, 0, 18, 1,
READ, 1, IY, 0, 19, 1,
READ, 1, SV, 0, 20, 2,
READ, 1, EV, 0, 22, 2,
DWORD, 1, ID, 0, 0, 1,
<표 1>은 SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 내용이다.
| 읽기 명령어 | 내용 | 읽기 | 비트쓰기 | 워드쓰기 |
| X | 외부 입력 데이터 | 가능 | 불가능 | 불가능 |
| Y | 외부 출력 데이터 | 가능 | 가능 | 가능 |
| R | 내부릴레이 데이터 | 가능 | 가능 | 가능 |
| L | 링크릴레이 데이터 | 가능 | 가능 | 가능 |
| T | 타이머 접점 | 가능 | 불가능 | 불가능 |
| C | 카운터 접점 | 가능 | 불가능 | 불가능 |
| DT | 데이터 레지스터 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| FL | 파일 레지스터 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| Ld | 링크 레지스터 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| IX | 인덱스 레지스터(X) | 가능 | 불가능 | 가능 |
| IY | 인덱스 레지스터(Y) | 가능 | 불가능 | 가능 |
| SV | 타이머/카운터 설정치 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| EV | 타이머/카운터 경과치 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| ID | 2워드 인덱스 레지스터 | 가능 | 불가능 | 가능 |
| MG | 등록된 모니터 데이터 읽기 | 가능 | - | - |
| <표 1> SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 내용 | ||||
<그림 1> 프로토콜 옵션부의
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
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| <그림 2> SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예 |
<그림 2>의 'Use New Protocol' 영역에서도 새로운 프로토콜 사용 여부를 설정할 수 있다.
<그림 2>의
,
,
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
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| <그림 3> SAMSUNG FARA-N 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예 |
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 PLC 메모리의 값을 변경할 수 있다.
디지털 출력
TAG 설정 시 필요한 설정 5 가지
1) PORT : PLC에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : PLC Station 번호(238 또는 1 ~ 63).
3) ADDRESS : 출력주소.
4) EXTRA 1 : 출력메모리 종류 = Y, R, L.
5) EXTRA 2 : 사용안함.
설정 예)
PORT:0, station:1, ADDRESS:0000, Extra1:Y 라고 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 FARA-N PLC의 Y0000 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.
아날로그 출력
TAG 설정 시 필요한 설정 5 가지
1) PORT : PLC에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : PLC Station 번호(238 또는 1 ~ 63).
3) ADDRESS : 출력주소.
4) EXTRA 1 : 출력 메모리 종류 = Y,R,L,DT,FL,Ld,IX,IY,ID,SV,EV, MD.xxy(<표 2> 참조), MC.y(<표 2> 참조)
5) EXTRA 2 : 1 = DT, FL, Ld 메모리의 주소가 9999를 넘었을 때 사용.
0 또는 기타 값 = 사용안함.
<표 2>는 SAMSUNG FARA-N Ethernet 통신 드라이버의 모니터 데이터 및 모니터 접점 쓰기 명령어 종류와 내용이다.
| 등록 명령어 형식 | 내용 | 비고 |
| MD.xx | 모니터 데이터(Word) 등록 | xx = DT, FL, Ld, IX, IY, SV, EV, WX, WY, WR, WL |
| MD.CL | 모니터 데이터 등록 Reset | |
| MC.y | 모니터 접점(Bit) 등록 | y = X, Y, R, L, T, C |
| MC.CL | 모니터 접점 등록 Reset | |
| <표 2> SAMSUNG FARA-N 통신 드라이버의 모니터 데이터 및 모니터 접점 쓰기 명령어 종류와 내용 | ||
설정 예1)
PORT:0, Station:238, Address:0010, Extra1:SV 라고 설정하고 운전하면 PLC메모리의 타이머 설정치 0010의 메모리값이 변경된다.
설정 예2)
PORT:0, Station:238, Address:0123, Extra1:DT, Extra2:1 이라고 설정하고 운전하면 PLC메모리의 DT10123 의 메모리값을 변경할 수 있다.
FARA-N PLC에 시리얼 통신 케이블은 다음과 같은 방법으로 연결한다.
시리얼 케이블 연결
FARA-N PLC의 RS-232C 단자에 일반적인 RS-232C 통신케이블을 연결한다.
<그림 4>는 FARA-N PLC에 RS-232C 통신케이블을 연결한 모습이다.
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| <그림 4> FARA-N PLC에 RS-232C 통신케이블을 연결한 모습 |